먹고 사는 이야기

(우리 홈페이지를 찾는 많은 사람들이 로봇 코딩에 크게 관심을 가지지는 않는 것 같다. 내용도 지루하거나 좀 어렵기도 하다. 하지만 간혹 코드를 보내 달라고 하는 사람들도 있고, 오랜 시간이 지나면 기억이 잘 나지 않기도 해서 여기에 기록을 남기고자 한다.) 다음 단계는 로봇이 어떤 과정을 통해서 길을 찾을 것인지를 계획하는 것이 좋다. 화이드보드에다이아그램을 그리는 것도 좋다. 내가…

새벽에 부산대에서 조민씨 입학 취소했다는 소식을 접하고 더 이상 잠을 이룰 수가 없었다. 동양대 표창장이 뭐라고, 이를 위조 하겠으며, 위조 했다는 증거를 찾지도 못한 체 어떻게 입시 비리가 되는가? 또 부산대 또한 제출서류가 입시 영향을 미치지 않았다고 하지 않았는데, 왜 입학이 취소가 되는가? 이런 상식 수준의 생각을 판사들과 교수들을 할 수 없다면, 그들은 그들의 직을…

오랜만에 출근을 했지만 지난 이틀 동안은 연달아 각종 회의가 있어서 이제서야 조용히 내 연구실에서 나만의 일을 할 시간이 생겼다. 오늘도 잠시 후에 회의 두 개가 있고 내일도 네 개가 있다 ㅎㅎㅎ 많은 시간을 뺏기고, 때로는 정신적 에너지까지 뺏기는 회의를 좋아하지 않았지만 올해에는 코로나19 이후로 오랜만에 사람들을 직접 만나게 되어서 반가운 마음이 크다. 또하나 이번 줄회의가…

며칠 전에 식료품 가게에 팝콘을 사기 위해 들렀다. 전날에 오아시스 마트에서 필요한 식재료를 다 사두었기 때문에 다른 것은 살 것이 없고 아이들이 티비를 보면서 즐겨 먹는 전자렌지에 돌려서 만들어 먹는 팝콘만 얼른 사려고 들어갔다. 입구에서 팝콘이 있는 선반까지 가는 길에 고기가 진열된 곳을 지나가게 되었는데 “세일” 이라고 쓴 푯말이 붙은 냉장고 안을 들여다 보니 내…

새 집으로 이사한 후에 깨달았다. 손쉽게 다양한 요리를 잘 하려면 장비를 잘 갖추고 있어야 하고 (속칭 “장비빨”), 그 장비를 늘어놓고 사용할 수 있는 충분히 넓은 공간이 있어야 한다는 것을… 지금 내가 가지고 있는 주방 조리도구들은 대부분 전에 살던 집에서부터 가지고 있던 것들이다. 물론 몇 가지는 새로 구입했거나 쓰던 것을 처분하고 더 나은 성능을 가진 것으로…

지난 해 말에 만들었던 커피 로스터는 실패로 끝났다. (https://www.apiacere.net/2020/12/12/커피-로스팅의-진화/) 커피 콩이 직접 불에 닿으니 캠핑 버너의 버너의 불이 셀 경우 잠시 한눈을 팔면 불이 붙는 일이잦았다. 그렇지 않게, 불을 약하게 하면 로스팅하는데 시간이 너무 들었다. 경험상 커피 로스팅하는데 40분 이상 소요되면, 이 커피는 모양은 커피 원두지만 맛은 아주 싼 쓴맛이다. 불 조절하기 쉽지 않는데도 운이…