아지를 위한 홈메이드 선물
아이가 없는 미술 선생님은 흰색 골든리트리버 아지를 자식처럼 예뻐하며 키우고 있다. 작년 여름 우리 아이들이 미술 레슨을 받기 시작하고 얼마 안되었을 때 미술 선생님 집으로 온 아지는 몇 달 사이에 훌쩍 자라서 지금은 둘리양보다 덩치가 크고 몸무게도 더 나갈 것 같다. 아기였을 때는 레슨 시간 동안에 방해가 되어서 방안에 갇혀 있었지만 이제는 의젓하게 자란데다 레슨이…
만들고 고치기
뜨개질로 만든 여러 가지
겨울 방학이 되면서부터 티비를 켜놓고 뜨개질을 하는 호사를 누리고 있다. 유튜브로 김복준 김윤희의 사건의뢰 채널이나 도올의 강의를 틀어놓고 뜨개질을 하면 화면을 열심히 보지 않고 소리만 들어도 내용을 이해할 수 있어서 뜨개질을 하기에 좋다. 그런데 뜨개질을 하고난 후에 남은 털실이 눈에 거슬리기 시작했다. 색깔별로 조금씩 남은 털실은 마치 내 몸에 체지방이 쌓이듯 우리집 어느 구석에선가 공간을…
3D 프린터로 만든 아이패드 거치대
지난 여름에 실내 자전거를 하나 구입했다. 뒤로 젖혀서 타는 (recumbent) 모델로. 직립으로 타는 것보다 허리에 부담을 덜 준다고 해서, 이곳 저곳 찾고 있었는데 코로나 여파인지 실내용 자전거가 거의 품절이다. 그러다 우연이 내가 기꺼이 지불하려 했던 가격대의 중고 자전거가 샬롯에 있었다. 새 제품의 가격은 무려 2400불 정도인데 약 1/3 미만으로 나와서, 샬롯 G 마트와 IKEA를 들렀다…
커피 로스팅의 진화
홈페이지의 포스팅을 보니 벌써 7년전이다. 그때부터 여지껏 땅콩 볶는 팬에 원두를 부어서 손으로 저어가면서 커피를 볶아왔다. 전기로 자동으로 볶는 기계는 400불에서 700불 정도의 돈을 지불해야 살 수 있었기에 아주 저렴하게 (팬: 25불, 캠핑용 버너: 30불, 버너에서 대형 용량 프로판 가스통에 연결할 수 있는 호스: 10불)에 커피를 볶는 방법으로 시작을 했다. 얼마나 오랜 기간동안 직접 커피를…
촉매 변환기? (Catalytic Converter) 교환
약 1년 전부터 자동차에 경고등이 들어와서 OBD (on-board diagnotic) II 스캐너로 스캔을 해보니, catalytic efficiency below threshold 라고 나왔다. 이 차 ( RX 330) 는 6기통이라 두 개의 카탈리틱 컨버터 (촉매 변환 장치: 연료가 연소되고 난후에 발생되는 유해가스를 촉매를 통해서 무해한 성분으로 바꿔주는 장치. 공기의 오염을 줄여줌)가 있는데, 두 개 다 문제라고 나왔다. 이 차의…
미로 찾기 로봇 2: 경로 최적화
우선 다소 긴 거리를 움직이더라도 길을 찾는 로봇을 만들었으나, 최단 거리를 찾는 것은 또 다른 문제였음. 이제는 기계와 프로그램의 조합보다는, 거의 프로그래밍을 통해서 최단 거리를 찾는 것임. (물론 과정에서 로봇이 어떤 경로를 지나왔는지를 기록하도록 하기 위해서 약간의 기계적인 소통이 필요했음,) 로봇이 정확한 경로를 기록한 다음엔 이 경로를 최단 거리의 경로로 만드는 알로리듬은 이미 나와있으나, 이를…
